Naši zglobovi su većinom kuglasti zglobovi, tj. omogućavaju pokretanje koštanih poluga u pravcu fleksije i ekstenzije, abdukcije i addukcije i rotacije. Ove pokrete kontrolišu i regulišu i zglobna kapsula, zglobne veze, ligamenti i same anatomske barijere. Svaki zglob ima svoje karakteristike i svoju amplitudu pokreta, pa se te vrednosti razlikuju do te mere da je normalna fleksija skočnog zgloba 45 stepeni a ramenog zgloba preko 100 stepeni jer ligamenti koji obzbeđuju skočni zglob su manje elastični od ligamenata koji vrše istu funkciju oko zgloba ramena.
