Loko-motorni sistem čine pasivni i aktivni delovi. Pasivni delovi su kosti, zglobovi i hrskavice, dok aktivni deo čine mišići. Zglobovi predstavljaju spoj dve kosti, uz prisutstvo ligamenata, zglobnih hrskavica, zglobne kapsule, ponekad masnih tkiva i drugih tela (meniskusi). Zglobovi omogućavaju pokrete između dve kosti, u svim telesnim ravnima, i sama zglobna čaura ne dozvoljava direktan kontakt zglobnih površina koje se nalaze na delu svake kosti koja ulazi u sastav nekog zgloba.
