Pojava skeleta tokom evuolucije omogućila je značajno uvećanje mase organizama, a u sprezi sa mišićima, i povećanje pokretljivosti. Glavna uloga kosti jeste u izgradnji skeleta koji pruža potporu i omogućava održavanje telesnog oblika i kretanje, ali štiti i vitalne organe u kranijumu i grudnoj duplji i koštanu srž smeštenu u kostima. Takođe, kosti su važne u metabolizmu minerala, posebno kalcijuma koji je uskladišten u kostima (99% od ukupne količine kalcijuma u telu).
