Kada znamo da se fizikalna medicina bavi pre svega primenom prirodnih faktora u isključivo preventivne i terapijske svrhe sasvim je logično da zaključimo da su se neke od terapijskih procedura primenjivale u davnoj prošlosti. Tako su još Egipćani i Kinezi koristili toplotu, masažu i pokret u terapijske svrhe, jer je primena prirodnih agenasa bila pristupačna i lako primenjiva na veliki broj oboljenja. Terapija toplotom ili hladnoćom je možda i najstariji vid fizikalne terapije. Danas u termo-terapiju spadaju primena parafina, blata, IR lampi, toplih obloga, krioterapija ili primena leda u terapijske svrhe. Većina ovih procedura se upotrebljava kao preventivna i uvodna procedura u kineziterapiju ili terapiju pokretom.
